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无轨电动平板车的运行技术原理?
时间:2021-05-21 08:39 点击次数:
河南帕菲特是一家生产电动平板车的公司,我公司最新研发的自动化BWP无轨电动平板车采用了最新的无接触能量传输技术,代替了原有的供电方式,摆脱了原有的移动电缆式供电以及低压轨道、滑触线供电方式,解决了在运输路线复杂或者受限无法使用其它供电方式的难题。自动化无轨电动平车装备有电磁自动引导装置,使该车在使用时沿设定好的路线行驶,具有安全保护以及各种移载功能。该型无轨电动平车使用大容量蓄电池作为动力源,不需要驾驶员进行驾驶,通过电脑控制其路线以及行为。该车的控制系统分为地面控制系统、车载控制系统以及导航系统。地面控制系统指车间内的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责无接触供电自动化无轨车的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为无接触供电自动化无轨车单机提供系统绝对或相对位置及航向。其中地面控制系统是该系统的核心,主要功能是对系统内的多台车进行任务分配、车辆管理、通讯管理、交通管理等;车载控制系统是单机控制系统,在收到地面控制系统的命令后,负责单车的导航、导引、路径选择、车辆驱动、装卸操作等。导航与导引系统选用磁钉导引,磁钉读取器与磁钉之间的无缝配合可适合复杂运行路线的需求。
 
无轨电动平板车脱离了对轨道的依赖,降低了轨道的维护成本,且无轨电动平板车在行驶过程中不会对地面产生损害,可在地面上随意行走、转弯,且随时可以改变行走方向和路线,适合在运行路线不固定的生产现场使用,使用起来更加灵活,自由,方便。
 
无轨电动平板车的车轮采用内铸钢实心、外部聚氨酯橡胶形状的车轮,此类车轮可承载数十吨重物,而不会损伤地面,共有四个车轮,两个主动轮和两个被动轮。主动轮连有减速机和电动机,承担着为平车提供驱动力的责任,在转弯时,自动控制系统操纵一个车轮旋转,另外一个车轮停止,可达到转弯的效果。被动轮是为万向轮,非常灵活,可自由旋转360度。此外,万向轮安装在梁柱装置上,即使现场地面有些不平,车轮也可以自行调节,使其可靠地接触地面。
 
产品功能 
1、载重运输:BWP系列电动平车是专为运输设计的产品,故首要功能为运输;
2、转弯:BWP系列电动平车本身配有转向轮及转向控制,故控制转向是其主要功能之一;
3、升降:BWP系列电动平车可按客户需要增添液压,机械等升降装置,在原有的基础上达成升降功能;
4、侧翻:BWP系列电动平车可按客户需要增添液压,机械等侧翻装置,在原有的基础上达成侧翻功能;
5、台面滚动:BWP系列电动平车可按客户需要增添滚轮,滚轴等装置,在原有的基础上达成圆柱类工件翻转和平面类工件平滑移动功能;
6、其他功能:本公司可以为客户定做、研发客户所需功能。
工作环境
1.环境温度:-20℃-40℃
环境湿度:相对湿度≤70%
环境PH度:在中性或趋近中性的环境下工作
接电持续率:25%空气洁净度:无腐蚀性虚浮物、无易燃易爆气体
工作场地:(1)坡度:≤2.8°
                 (2)平整度:±2cm/m
                 (3)清洁度:场地要求无视觉垃圾,无>1cm的凸起缺陷等
2.可适用于易燃易爆等特殊环境;
3.可适用于冶金,煤炭,机电,重工,造船,轻工业等一般场合
       操作方式可配备手柄和遥控控制两种;手柄线长一般是3m或5m,上有四键和一摇杆,四键分别是:启动、急停、前进和后退,摇杆控制的是平车的转向,摇杆向左动,平车左转,摇杆向右动,平车右转(电机的方向为前进的方向),如想让车停止,可松开前进或后退按钮或按停止按钮,如想再次启动,顺时针旋转急停,按下启动。遥控为六键控制,分别是:启动、停止、前进、后退、左转和右转,左转或右转时,必须同时按下相应的方向键,再次启动时,直接按下启动按钮就可以了。手柄和遥控不能同时控制平车(控制箱上有手柄和遥控的转换开关)。平车上配有手柄放置盒,可方便手柄和遥控的放置。
安全配置
1.遇人停止装置,可有效保护工作人员人身安全
2.极限限位装置,可有效防止电动平车末端出轨
3.声光报警装置,可提醒现场人员注意安全
4.防撞缓冲装置 防撞缓冲装置在紧急情况下帮助缓冲,有效避免了车体损坏
5.急停按钮 在紧急情况下,急停按钮可以帮助平车紧急停止
6.随车控制箱上配备有紧急停止按钮,电源总开关,整个电器控制系统还装有配电保护,短路保护,超大电流保护,低压保护,零位保护,紧急停止保护以及安全标示等,这些配备使平车的运行及控制更加安全,可靠。

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