近几年来，随着工业的不断进步，越来越多的生产自动化已经开始应用。
AGV(无人搬运车)不仅提高了制造业的智能化水平，也降低了企业的人工成本。根据目前不同环境和社会经济形式的需要，出现了一种纵横移动无轨搬运设备，可以替代人工、叉车和地轨转盘。
纵横自由移动无轨运输车可以在不同的场地和环境中自动将不同吨位的物体输送到狭窄的空间和路径，并可以在不同的场地和环境中自由穿梭。目前主要用于各种模具、工件、设备等物料的运输，也可以用于各种自动化程序下的立体仓库，逐渐成为当前运输设备的主角。
无轨运输车辆主要由五个部分组成:车辆本体、驱动系统(由电池、电机、减速器组成)、电气系统、舵轮或麦克纳姆轮和安全检测系统，主要用于运输货物。
相比之下，舵轮系统的无轨运输车辆更加灵活，可以纵向移动转换为横向移动，也可以纵向和横向移动，可以在有限的空间内原地旋转。适用于生产环境复杂、生产空间有限、路径狭窄的地方，可在各种场地和环境中自由穿梭，车辆操作更加智能便捷。
